Boston Dynamics Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) Atlas muestra un rendimiento de movimiento casi humano, estableciendo el punto de referencia para futuros humanoides comerciales Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) . Al comparar el algoritmo, la percepción y el sistema de potencia de Atlas, creemos que se espera que el accionamiento eléctrico alcance plenamente las prestaciones de movimiento del accionamiento electrohidráulico de Atlas en el futuro, y su ventaja de costes puede impulsar el producto para abrir el mercado de consumo.
Creemos que en los próximos 3 a 5 años, con la iteración de los servomotores, los reductores de precisión, los algoritmos de IA y las actualizaciones de la tecnología de percepción del entorno, se espera que los humanoides Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) satisfagan la demanda del mercado por parte de los consumidores, dando paso a la explosión del sector.
Se recomienda centrarse en los componentes principales del sistema de control de movimiento reductor armónico, reductor RV y módulo de percepción ambiental de LIDAR, alrededor de la pista de subdivisión para encontrar objetivos de inversión de calidad.
El MPC es el núcleo del algoritmo de la marcha de Atlas, y el accionamiento líquido contribuye al excelente rendimiento del movimiento de Atlas con una mayor densidad de fuerza
(1) El algoritmo de marcha MPC de Boston Dynamics permite la optimización de la trayectoria y el diseño fuera de línea, asegurando que Atlas logre una retroalimentación del comportamiento en tiempo real. (2) Boston Dynamics cuenta con una amplia y profunda cartera de patentes en materia de accionamiento de fluidos para reducir el consumo de energía del sistema hidráulico, lo que da lugar a una cadena cinemática más eficiente. (3) La estructura del algoritmo de Tesla Optimus es similar a la de Atlas. Con la acumulación de datos de la biblioteca de comportamiento de optimización de trayectorias más utilizable y la iteración del algoritmo para el ajuste del movimiento en línea, se espera que Optimus logre un comportamiento más flexible. (4) Los accionamientos eléctricos se seleccionan comercialmente debido a su facilidad de mantenimiento, su bajo coste y la regularidad de las piezas. En la actualidad, los motores se utilizan habitualmente para satisfacer mayores demandas de potencia, mejorar el rendimiento de la respuesta aumentando el par y la velocidad, añadiendo elementos de tierras raras y consiguiendo una mejor potencia mediante reductores de precisión.
Reductores de armónicos: tamaño reducido y alta precisión para satisfacer los requisitos de las pequeñas articulaciones en el humanoide Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024)
(1) utilizando el principio de reducción de engranajes menos diferencial, reductores armónicos pueden lograr el control de movimiento de alta precisión, y la estructura compacta, de menor tamaño, para cumplir con los requisitos de humanoide Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) diseño de la articulación; (2) los materiales, la forma de los dientes, los rodamientos, etc. determinar el rendimiento del reductor, los fabricantes chinos para acelerar el progreso tecnológico, en el diseño de los dientes, la tecnología de procesamiento, etc. seguir reduciendo la brecha con el extranjero; (3) de referencia el desarrollo de Japón Hammernach. Busque que los fabricantes chinos se pongan al día en términos de tecnología, capacidad de producción, etc.
Amplias ventajas del accionamiento planetario y cicloidal, reductor RV para asumir el papel de las grandes articulaciones
(1) La transmisión del reductor RV de varias etapas, con gran carga, trabajo suave y otras ventajas; (2) La estructura del reductor RV es compleja, altas barreras técnicas, centrarse en la innovación china para romper el monopolio; (3) Los japoneses dominan el mercado del reductor RV, la auto-investigación de China se superpone a la máquina global para la gente para crear oportunidades de desarrollo.
Se recomienda buscar objetivos de inversión de calidad en torno al módulo de detección ambiental y a la vía reductora de precisión
(1) Reductor de precisión: Leader Harmonious Drive Systems Co.Ltd(688017) (reductor armónico), Zhejiang Shuanghuan Driveline Co.Ltd(002472) (reductor RV).
(2) Percepción del entorno: se refiere al progreso de la industria en el campo de la conducción inteligente para explorar las oportunidades de inversión
Consejos de riesgo
El progreso de la producción en masa y los envíos de Humanoid Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) no son los esperados; la iteración de la tecnología del servomotor no es la esperada; la iteración del producto del reductor de precisión no es la esperada.
