Después de experimentar el "primer año del radar láser en el coche", más y más vehículos eléctricos inteligentes comenzaron a llevar el radar láser. Sin embargo, en "un consenso", el uso del LIDAR también ha surgido un sonido diferente.
Recientemente, jidu reveló los detalles de diseño de la parte delantera del primer coche de concepto, los faros y el diseño del LIDAR en la cubierta delantera son claramente visibles. Por lo tanto, la cubierta frontal del vehículo, la tecnología de conducción automática de doble LIDAR hacia adelante se expone por primera vez.
Jidu Automobile Official also called, "Double laser radar" Design program is very Innovative, laser radar location is not only characteristic, the appearance is very pointed, its dual laser radar Configuration also shows Security advantage.
Para este diseño en particular, el fundador del coche ideal, Presidente, CEO Li quiere dar su propia opinión: "poner uno en el techo, y poner dos en la tapa o parachoques, el rendimiento no es diferente, o incluso un rendimiento superior será mejor." Y esta declaración una vez que despertó la atención de la industria, al mismo tiempo, el CEO de la empresa de automóviles Xia yiping y Li Xiang también han llevado a cabo una serie de conversaciones a través del espacio.
Múltiples lidares o consideraciones de Seguridad
It is reported that the concept Vehicle is used in this Concept Vehicle was Hersey Technology at128, the product entirely known as "at128 Vehicle scale Mixed Solid State Long Range laser radar". Coincidentemente, el l9 ideal para ser lanzado también utiliza el mismo LIDAR, sólo un número, y la ubicación está en el techo.
Wang weibao, Director de jidu Zhijia, cree que, además de los puntos de bonificación de apariencia, el uso de dos radares láser trae más ventajas de Seguridad.
En primer lugar, el campo de visión de la nube puntual del LIDAR dual es más amplio y seguro. En comparación con el fov de 120 grados (campo de visión, ángulo de campo de visión) del sistema de radar único, el sistema de radar dual de la parte delantera del vehículo puede lograr una cobertura horizontal de 180 grados fov. La capacidad de reconocimiento de los peatones o obstáculos cruzados a la izquierda y a la derecha es más fuerte en las escenas de conducción, como la "sonda fantasma" y los objetos protegidos a la izquierda y a la derecha.
En segundo lugar, el sistema de radar láser dual es más preciso para identificar las áreas clave del vehículo. En el área de 60 grados fov directamente delante del vehículo, el doble LIDAR puede duplicar la superposición, los datos de la nube de puntos en el objeto objetivo son más, la precisión de reconocimiento es mayor. En el aspecto de la seguridad redundante de la conducción automática de alto orden, el doble LIDAR puede ser la redundancia de seguridad mutua, que es más fiable que el único esquema LIDAR.
"El fov de 120 grados no es el mismo que el fov de 180 grados, y los casos de Corner resueltos son diferentes, por lo que hay una diferencia entre la capacidad del producto y la experiencia, o incluso la seguridad." Dijo Xia yiping.
En teoría, llevar más LIDAR puede mejorar la precisión de detección y aumentar la redundancia de Seguridad en cierta medida, y las empresas de automóviles también comenzaron a hacer artículos sobre el número de LIDAR.
Xiaopeng G9, Extreme Fox Alpha s, Nezha s, Sharon Machine Jialong, Weima M7, avita 11, zhiji L7 y muchos otros coches nuevos están equipados con dos o más radares láser, Sharon Machine Jialong está equipado con más de cuatro, y en la exposición de automóviles de Guangzhou 2021 gritó el lema "4 no digas nada".
"El LIDAR no es el mejor rendimiento, ni el mejor número, sino que debe combinarse con las necesidades reales de la instalación. Leo China CTO Gu Jianmin dijo públicamente que "todos los sensores detrás de los costos, pero también involucran la coordinación del sistema, la Potencia computacional y otros factores de consumo de energía, instalado tanto, puede ser utilizado, bien?"
¿Cuál es la mejor ubicación para la instalación?
Además del número de radares láser, su posición de instalación es también la diferencia entre los vehículos de grado agregado y los productos de automóviles ideales. En opinión de Li, "en las colisiones peatonales, los costos de mantenimiento, y el control de vibraciones (vehículo principal vinculado), el techo es óptimo. El único problema es que el diseño del LIDAR del techo tendrá que adaptarse, ya que se parece demasiado a un luchador móvil - hasta".
Los datos publicados muestran que el principio técnico del LIDAR es que el emisor láser emite un pulso láser ultracorto, el láser se proyecta sobre el objeto objetivo, se produce la reflexión difusa, y luego el receptor láser recibe la luz difusa, midiendo el tiempo de vuelo del rayo láser en el aire, se calcula la distancia entre el objeto objetivo y el sensor.
En teoría, el LIDAR se coloca mejor detrás del parabrisas, al igual que el tacógrafo. Sin embargo, el parabrisas no es un vidrio plano completo, y la transmitancia de la luz del parabrisas de acuerdo con la norma nacional gb9656 - 2016 no es inferior al 70%, no es suficiente para ser llamado vidrio de alta transmitancia de la luz.
Esto también ha dado lugar a un deterioro de la percepción cuando el LIDAR se coloca detrás del parabrisas como si estuviera usando gafas miopes. Aunque Apple también ha patentado el LIDAR montado en el parabrisas trasero, todavía está muy lejos de la producción en masa y es prohibitivamente caro.
En la actualidad, hay muchos tipos de métodos de colocación de LIDAR en la industria, por ejemplo, Weilai et7, Weima M7, ideal l9 para colocar LIDAR en el techo del coche; Xiaopeng P5, Xiaopeng G9, avita 11 y otros modelos colocarán el radar láser en la red central o en la posición de la luz antiniebla delantera del cuerpo; Sin embargo, el método de colocación del LIDAR en el capó del motor es raro en los vehículos de grado agregado.
A este respecto, se analiza que, desde el punto de vista de la función y el rendimiento, el LIDAR instalado en el techo del vehículo puede utilizarse tanto para la detección como para la localización, mientras que la posición del LIDAR en la parte inferior de los faros del vehículo es más adecuada para la función de detección. La elección de la ubicación del LIDAR por parte de los fabricantes de automóviles está relacionada con la limitación del espacio del vehículo, el costo, el consumo de energía y el tamaño del LIDAR.
Sin embargo, Li quiere decir: "Creo que el LIDAR no se colocará en la posición de la cubierta como se muestra en la imagen, sino en la posición del vehículo de prueba. Si la parte delantera utiliza 2 - 3 LIDAR, la velocidad probablemente se colocará en el parachoques y el ala, la resistencia al viento y El modelado será mejor, aunque el costo es más alto. En esta posición, la última Ley de colisión peatonal no puede pasar."
¿It is reported that the first vehicle of jidu Automobile Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) Concept Vehicle will be released this year, in 2023 Market delivery, when this Vehicle laser radar installation position will be adjusted, how Performance? La industria seguirá prestando atención.
